آخرین اخبار
facebook Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی
کد خبر : 9167
تاریخ انتشار : 28 خرداد 1391 3:35
تعداد بازدید : 585

با تامین حسگر چند منظوره ASUS Xtion PRO Live

ایسوس حامی تیم MRL دانشگاه آزاد قزوین در مسابقات جهانی مکزیک

تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین یکی از معروف ترین تیم های روباتیک در جهان است که موفق به کسب عناوين معتبر در مسابقات جهاني و داخلي شده است.

فناوران - در سال 2012 نیز این تیم قصد دارد تا در مسابقات جهانی روباتیک مکزیک که از تاریخ 18 تا 24 ژوئن برگزار می‌شود، شرکت کند. یکی از مواردي که اين تيم در مسابقات جهاني روي آن تمرکز داشته است نصب یک نوع حسگر عمق سنج از نوع استریوسکوپیک روی روبات‌های معروف به @home یا روبات‌های خانگی است.
 این سری از روبات‌ها وظیفه خدمت رسانی به انسان را بر عهده دارند و مي‌توانند با برنامه‌ريزي‌هايي که روي آنها صورت مي‌گيرد بسياري از کار‌هاي داخل خانه را انجام دهند. اما نکته جالب در اين مورد، استفاده اين تيم از حسگر پيشرفته Xtion PRO Live ASUS است.
 به گفته حامد شاهرخی نسب مدیر کالاهای چند رسانه‌ای ایسوس در ایران، ایسوس در این دوره از مسابقات به عنوان حامی تیم ملی روباتیک ایران ظاهر شده و تعدادی از این دستگاه‌ها که به صورت تولید محدود و صرفا برای برنامه‌نویسان و توسعه‌دهندگان سخت افزار است را در اختیار این تیم قرار داده است.
 اما به گفته آقای امید امیر غیاثوند معاون پژوهش و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین از مزیت‌های این حسگر مي‌توان به ابعاد مناسب، پوشش محیطی بیشتر، عدم نیاز به منبع تغذیه جداگانه و همچنین open source بودن آن اشاره کرد که اين موارد آن را نسبت به حسگر تشخيص حرکتی Kinect مایکروسافت برتر می‌سازد.
 به گفته ایشان در گذشته تیم‌ها مجبور به استفاده از دوربین‌های موسوم به استریو ‌بودند که از دقت بسیار پایین، درصد خطاي بالا در تشخیص و قیمت بسیار بالا برخوردار بود و اين موضوع باعث مي‌شد روبات‌هاي ارایه شده در بعضي موارد با خطاهايي رو‌به‌رو شوند. از ویژگی‌های بارز Xtion می‌توان به برخورداری از کدهای مناسب و همچنین بهره‌گیری از یک پورتال تخصصی با نام OpenNI اشاره کرد که توسط ASUS راه‌اندازی شده است.
امیر غیاثوند يکي از برنامه‌های آینده این تیم را استفاده از این سنسور روی روبات‌های امدادگر بيان کرد و خبر داد به‌زودی کار روي اين پروژه آغاز خواهد شد که اين موضوع می‌تواند تحولی شگرف در کارايي اين رده از روبات‌ها ايجاد کند.
 از ویژگی‌های بارز Xtion در مقایسه با Kinect مایکروسافت می‌توان به توسعه نرم‌افزار روی کامپیوتر‌های شخصی بدون نیاز به ثبت License و همچنین هزینه برای ثبت آن، ابعاد کوچک‌تر و وزن بسیار کمتر، برخورداری از یک پورت USB برای استفاده و شارژ دستگاه، پشتیبانی از سیستم عامل‌های Windows 7، Linux و آندرویید اشاره کرد. بر اساس اطلاعات ارایه شده این دوره از مسابقات با حضور 4000 نفر و در غالب 400 تیم و در 16 شاخه برگزار خواهد شد و با تلاش و دانش تيم MRL اميدواريم که اين تيم مانند سال‌هاي قبل مقام خوبي را در اين سري مسابقات کسب کند.


نظر شما



نمایش غیر عمومی
تصویر امنیتی :