اولین نمونه از این بازوی روباتی که ASLAN نام دارد، با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی ساخته شده و قادر است متن را به علائم زبان اشاره تبدیل کند. این روبات از طریق کامپیوتر به یک شبکه محلی متصل می شود و کاربران شبکه می توانند متون موردنظر را برای آن ارسال کنند تا متن را به صورت علایم زبان اشاره نمایش دهد.