۰

جست وجو زیر دریا با کمک بازوی روباتیک

تاریخ انتشار
دوشنبه ۱۶ مهر ۱۳۹۷ ساعت ۰۶:۰۰
جست وجو زیر دریا با کمک بازوی روباتیک
پژوهشگران موسسه ویس (Wyss) در دانشگاه هاروارد، یک بازوی روباتیک را روی زیردریایی نصب کرده اند تا امکان اکتشافات زیردریایی را به شکل ساده تری فراهم کند. این بازوی روباتیک با یک دستکش مجهز به مجموعه ای حسگر نرم کنترل می شود. یک نفر باید دستکش را به دست کند و برای کنترل بازو، آن را حرکت دهد. بازوی روباتیک، بخش های قابل تغییری با قابلیت خم شدن، چرخیدن و برداشتن اشیا دارد؛ در نتیجه می تواند عملکردی مانند یک دست واقعی داشته باشد. نیروی این بازو، با کمک یک موتور هیدرولیک تامین می شود که به گفته پژوهشگران، برای استفاده در مکان های ناهموار و دور از دسترس مناسب است. پژوهشگران موسسه ویس، این بازو را با همکاری دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد، دانشگاه شهری نیویورک (CUNY) و دانشگاه رودآیلند ابداع کرده اند. برنان فیلیپس، نویسنده ارشد این پژوهش گفت: این بازوی روباتیک نرم، جایگزین مناسبی برای بازوهای سفت و خشک است و امکان تعامل با زندگی دریایی را در محیط های گوناگون فراهم می کند. نیروی مورد استفاده این بازوی روباتیک، بسیار کم است و همین موضوع، یک مزیت بزرگ به شمار می رود. این فناوری، تاکنون روی یک زیردریایی سه نفره و در اعماق اقیانوس آزمایش شده است. سازندگان بازوی روباتیک باور دارند که روزی می توان این فناوری را در آزمایشگاه های زیردریایی به کار گرفت.

 
مرجع : ايسنا
کد مطلب : ۲۷۰۲۰۲
ارسال نظر
نام شما

آدرس ايميل شما

پربيننده ترين