آی‌تی‌من- سورنا ۴ در سال ۱۳۹۸ توسط انجمن بین المللی مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) مورد توجه رسانه‌ها قرار گرفت و به تازگی توسط انجمن مهندسین مکانیک آمریکا (ASME) از آن به عنوان یکی از ۱۰ روبات انسان نمای شاخص سال ۲۰۲۰ میلادی نام برده شده است. در مقایسه با نسل سوم این روبات که ۳۱ درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال ۱۳۹۴ رونمایی شده است، روبات سورنا ۴ دارای ۴۳ درجه آزادی است. بهبود طراحی دست روبات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است. روبات سورنا ۴ همچنین با طراحی بهینه سازه روبات، بومی‌سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از فناوری چاپ سه بعدی، با قد ۱.۷ متر و وزن ۶۸ کیلوگرم نسبت به نسل قبل خود کاهش یافته و روبات را به بستری مناسب برای پژوهش‌های دانشگاهی تبدیل کرده است. در حالی که سرعت متوسط روبات سورنا ۳ در هنگام راه رفتن برابر سه  دهم کیلومتر بر ساعت است، روبات سورنا ۴ با کمک طراحی مسیر دینامیکی و کنترل‌کننده‌های برخط، از قابلیت راه رفتن متداوم با سرعت ۰.۷ کیلومتر بر ساعت برخوردار است.
 

ITMen