دستکشی که به روبات ها حس لامسه می دهد

مهندسان دانشگاه استنفورد یک دستکش الکترونیکی ساخته اند که می تواند به روبات ها حس لامسه بدهد. این اختراع جدید از حسگرهای پیشرفته برخوردار است که می توانند به دست های روباتیک اجازه دهند که اشیایی به ظرافت یک تمشک را بدون آسیب برداشته و جابه جا کنند.

«ژنان بائو» مهندس شیمی دانشگاه استنفورد و سرپرست این پروژه گفت: این فناوری، ما را در راهی قرار می دهد که روزی بتوانیم به روبات ها نوعی از قابلیت های سنجش در پوست انسان را ببخشیم. این فناوری به معنای واقعی کلمه تقلید از شیوه هایی است که لایه های پوست انسان در دست ها برای القای حس لامسه استفاده می کند. برای رسیدن به این فناوری، «بائو» و همکارانش، پایه مکانیزم خود را روی خاره (spinosum) قرار دادند که یک لایه فرعی پر از برآمدگی از پوست انسان است که برای تشخیص فشار، حرارت و سایر محرک های مربوط به لمس، با لایه بیرونی همکاری می کند. یکی از زمینه هایی که محققان به طور خاص بر آن تمرکز کردند، ساختاری است که به انسان اجازه می دهد که «نیروی برش» (shear force) را حس کند. 

این قابلیت منحصر به فرد است که به انسان اجازه می دهد تا بداند چه چیزهایی را باید با چه مقدار نیرو نگه دارد تا به اشیاء با ویژگی مختلف بیش از حد فشار نیاید و یا آنها را رها نکند.

تیم استنفورد با الهام از این قابلیت، حسگرهایی ساخت که از سه لایه انعطاف پذیر شامل بخش های فعال الکتریکی بالا و پایین و همچنین یک عایق لاستیکی در وسط ساخته شده است.

آنها سپس این سنسورها را روی یک دستکش لاستیکی قرار دادند که روی دست روباتیک قرار می‌گیرد و انگشتان روباتیک را ایجاد می‌کند. این انگشتان مانند دست انسان قادر به تشخیص میزان فشار لازم بر جسم و حمل بدون آسیب آن هستند.

تاکنون «بائو» و تیمش این دستکش روباتیک را با موفقیت برنامه‌ریزی کرده‌اند که با خیال راحت بتواند یک تمشک را بدون فشار اضافی لمس کند و همچنین یک توپ پینگ پنگ را بدون شکستن یا رها کردن، جابه‌جا کند. در هر دو مورد، حسگرها توانستند نیروی برش مناسب را شناسایی کنند تا این اشیاء، بدون آسیب یا رها شدن لمس و حمل شوند.

محققان در حال حاضر امیدوارند که این حسگرها را مستقیما در یک پوشش مخصوص به شکل پوست مخصوص روبات‌ها تعبیه کنند.