دست روباتیک ارزان ساخته شد

آی‌تی‌من- محققان نرم روبات‌هایی ابداع کرده اند که حرکات ماهیچه‌ها را تقلید می‌کنند، می‌توانند اشیای کوچک را بفشارند همچنین ابزارها طوری طراحی شده اند که مانند قفل عمل کنند یا به اجزای کوچک‌تر تقسیم شوند.
این ابزارهای ظریف بهتر می‌توانند خود را با انسان هماهنگ کنند اما ساخت آنها بسیار گرانبها است و به همین دلیل تولید انبوه آنها کار بسیار مشکلی است.

اکنون محققان دانشگاه کویمبرا در پرتغال یک دست نرم روبات ابداع کرده اند که در مقایسه با مدل‌های معمول ارزان‌تر است.

پدرو نتو محقق ارشد پژوهش در این باره می‌گوید: بیشتر روبات‌ها از مواد سخت ساخته شده اند. با این وجود هنگامیکه حیوانات را مشاهده می‌کنیم، متوجه می‌شویم بدن آنها از چند بخش سخت (اسکلت) و بخش‌های نرم (مانند ماهیچه) ساخته شده است. برخی حیوانات مانند کرم خاکی بدنی کاملا نرم دارند. بنابراین امیدواریم با الهام از طبیعت نسل آتی روبات‌هایی ساخته شوند که بخش‌های نرم دارند و در برخی موارد کاملا نرم هستند.

دست روباتیک جدید علاوه بر آنکه ارزان تر از نمونه‌های فعلی است، حرکات انسان را بهتر تقلید می‌کند زیرا طوری طراحی شده تا با دقت مشابه بخش‌های بدن واقعی باشد. محققان برای تضمین آنکه دستگاه را می‌توان به طور انبوه تولید کرد، آن را چاپ سه بعدی و تحلیل عناصر محدود ساختند.

نتیجه حاصل یک طراحی بهبود یافته از نرم روبات با قابلیت عملکرد بهتر بود. محققان با استفاده از محرک‌ها در طراحی انگشتانی مشابه نمونه واقعی توانستند روباتی با چابکی بالا تولید کنند.

تنظیمات دست روباتیک شامل ۵ محرک نرم برای هر انگشت و یک اگزواسکلتون است که قابلیت خم شدن دارند. محققان این نوآوری جدید را آزمایش کردند که عملکرد مناسبی داشت و می‌توانست اشیای مختلف را به راحتی کنترل کند. اکنون محققان مشغول تحقیقات بیشتر در این زمینه هستند.