روبات انسان نمای منبع باز برای محققان روباتیک ساخته شد

آی‌تی‌من- طبق گزارش‌ها این روبات که می‌توان آن را با چاپگر سه بعدی ساخت، در اصل برای محققان، معلمان و طرفداران روباتیک ساخته شده است. نکته جالب آن است که Berkeley Humanoid Lite برخلاف روبات‌های تجاری منبع بسته و گران‌قیمت، با کمتر از پنج هزار دلار ساخته و با قطعات موجود در بازار و چاپگرهای رومیزی تولید می‌شود.

محققان در بیانیه این پژوهش نوشته‌اند: با وجود افزایش توجهات و پیشرفته‌های زیاد در حوزه روبات‌های انسان نما، جالب ترین نسخه‌های این ابزارها همچنان گرانقیمت و منبع بسته هستند. عدم دسترسی و قابلیت شخصی سازی رشد میدان و توسعه وسیع تر فناوری ساخت روبات‌های انسان نما را محدود می‌کند. برای برطرف کردن این چالش‌ها ما Berkeley Humanoid Lite را نمایش دادیم.

موتورها و بدنه روبات با استفاده از جعبه‌دنده‌های سیکلوئیدی سه‌بعدی چاپ‌شده ساخته شده‌اند که بسیار ارزان و قدرتمند هستند. این نوع جعبه دنده‌ها به دلیل اندازه کوچک و مقاوم دربرابر بار شوک مشهور هستند. پژوهشگران برای برطرف کردن محدودیت‌های تولید جعبه دنده‌های چاپی مانند کاهش قدرت و تحمل در مقایسه با نمونه‌های فلزی از طراحی چرخ دنده سیکلوئیدی استفاده کردند.

قطعاتی که قابل چاپ نبودند نیز به راحتی از فروشگاه‌های آنلاین خریده شدند. روبات حاصل از این فرایند ۰.۸ متر ارتفاع و ۱۶ کیلوگرم وزن دارد. چارچوب روبات با چند قطعه آلومینیومی‌برای افزایش قدرت یکپارچه شدند. روبات می‌تواند راه برود، بجهد و از راه دور قابل کنترل است. همچنین ابزار مجهز به فناوری یادگیری تقویتی است تا مهارت‌هایش را ارتقا دهد.